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ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手特点:
• 模块化设计，便于现场维修保养
• 重量轻
• 直流无刷推进器
• 安装支架（可选）
• 深度可达6000m
• 充油、不充油版本可选
• 不需要液压装置
• 维修保养简单
ACCEXP-ARM系列多功能电动机械手应用
• 水下操作
• 目标回收
• 有核环境下操作
• 爆炸品处理
| ARM 5E | ARM 5E Mini | ARM 5E Micro | |
| 肩部旋转 | 120° | 120° | 120° |
| 肩部仰角 | 90° | 90° | 90° |
| 肘部弯曲 | 130° | 145° | 130° |
| 伸 展 | 1000mm | 850mm | 640mm |
| 完全伸展时起重 | 25kg | 25kg | 10kg |
| 机械手旋转 | 连续 | 连续 | 连续 |
| 机械手张合距离 | 140mm | 140mm | 125mm |
| 机械手旋转扭矩 | >25Nm(4Amps) | >25Nm | >10Nm |
| 机械手旋转速度 | 48rpm(24Vdc) | 45rpm(36Vdc) | 49rpm(24Vdc) |
| 机械手抓力 | 60kg(4Amps) | 50kg(4Amps),集成软线切割器 | 50kg(2Amps) |
| 重 量 | 18.5kg(水) | 15kg(水) | 2.75kg(水) |
| 27kg(空气) | 23kg(空气) | 10kg(空气) | |
| 材 料 | 6082 T6硬质铝合金 | 6082 T6硬质铝合金 | 6082 T6硬质铝合金 |
| 电 源 | 24-30Vdc | 24-40Vdc | 24-30Vdc,240Vac |
| 深 度 | 6000m(充油) |
300m(不充油) 3000m(充油) |
300m(不充油) 3000m(充油) |
| 控制连接 | RS232,RS485 | RS232,RS485 | RS232,RS485 |
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