NI行业标杆级DAQ产品适合各类人形机器人相关的信号采集
2025-09-03
NI主控、电机与机械部件核心测试方案拆解
主控系统是机器人的大脑，负责其智能与决策，其电机提供运动能力的强大肌肉，而其复杂的机械部件则构成了赋予其结构的坚韧骨骼。确保这套“大脑、肌肉与骨骼”系统的安全性、可靠性与最佳性能是重中之重。NI提供灵活、可扩展且开放的解决方案，全面赋能机器人主控、电机与机械部件的测试。
图1：NI 轻量级DAQ产品
NI 数据采集系统（NI DAQ）为工程师提供高精度、多通道的物理信号采集与控制能力，支持电压、电流、温度、应变、加速度等多种传感器类型。
NI CompactDAQ、mioDAQ等平台模块化、轻量级的特点，使用户可以在一个平台即实现对大量不同类型信号的采集与控制，无需为不同类型信号分别采购采集设备。在人形机器人测试中，NI DAQ 可用于采集足底力、关节扭矩、IMU 、NVH等传感器数据，同时也能输出模拟信号来仿真各种外部物理环境。通过DAQ与 LabVIEW 或 VeriStand 等软件的结合，系统能够实现精确的时序控制和多通道同步处理，保障数据采集与控制逻辑高度一致，实现微秒级响应和多模块同步。
NI 提供完整的软件工具链与开放接口，帮助开发者快速集成 DAQ 系统至现有的机器人平台，实现从感知数据采集到控制算法验证的高效闭环，为人形机器人性能优化与可靠性提升提供强有力支撑。
随着机器人技术的不断发展，对测试的要求也必会日益提升。只有通过完善而高效的测试体系，才能确保机器人在复杂多变的应用场景中始终保持卓越表现。借助NI 的创新测试平台，企业不仅能够加速产品迭代，还能在安全性与可靠性上赢得更大优势，为人性机器人行业的未来发展奠定坚实基础。
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