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H2000工作级水下机器人

产品简介:

H2000工作级水下机器人 电动工作级ROV,用于水下勘探、定位、援助和应急干预。 ? 外形紧凑,可空运 ? 开方式框架设计,用户可根据需要随意配置; ? 配备2个机械手和一系列液压工具 ? 卓越的观察系统 H2000工作级水下机器人是法国海军用于2000m水深进行沉船和失事飞机...

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详细介绍

ROV海洋机器人

ROV海洋机器人

H2000工作级水下机器人
电动工作级ROV,用于水下勘探、定位、援助和应急干预。
外形紧凑,可空运
开方式框架设计,用户可根据需要随意配置;
配备2个机械手和一系列液压工具
卓越的观察系统
H2000工作级水下机器人是法国海军用于2000m水深进行沉船和失事飞机调查和打捞指定用ROV。

主要技术指标
ROV主体
规格/结构
规格(m)2.00L×1.24W×1.15H
空气中重量900kg
所有外壳材料使用316L不锈钢
框架和连接头也都使用316L不锈钢(HDPE框架可选)
工作水深
2000m
 推力
6个直流推进器
4个水平(矢量):总推力260kg
2个垂直:总推力170kg
航速3节
浮力和配重 – 负载
采用低密度复合泡沫浮力材料和配重铅块,用户可根据用户调节。
负载海水中80kg

工具
机械手
液压泵和终端控制系统   
1个7功能机械手和1个5功能机械手
可选液压工具(由机械臂操作)有: 刀片切割器,可切割直径达19mm的脐带缆
圆盘切割器
抓取工具
观察和照明系统
6路视频通道同时工作(4路来自ROV,2路来自笼子)
信号通过光纤缆传到甲板控制单元。
液压云台上装有
1个彩色变焦摄像头
2个7300流明的LED灯
 固定安装
2个低照度黑白摄像头(一前一后)
4个4200流明LED灯(ROV前面2个,后面2个)
浮力材料后边缘装有
2个圆顶彩色摄像头
机械臂上或ROV框架上安装
1个彩色摄像头
1个430流明LED灯
可选搭载传感器
深度传感器:精度为量程的+/-0.1%;自动定深
两功能惯性测量单元(带有陀螺仪)
航向:精度0.5°/分辨率0.1°/自动航向(倾斜补偿)
双轴(倾斜/翻滚)倾斜计:
测量范围+/-20°/准确度0.2°/分辨率0.1°
高度计-测量范围0.3到50m,自动定高,准确度+/-2%
双频探测声纳:100m和300m探测距离由频率决定
声学定位系统:(18到36kHz),距离4000m
目标回收系统:ROV Homer
定位系统 -低功耗声波发射器:37.5kHz/自主工作30天
+VHS无线电信标:距离大于4nmi+闪光器:2nmi可见
ROV和TMS供电要求:40kVA
其他可选传感器可根据用户要求搭载在H2000ROV上。
LARS
液压A型架和绞车
长6.058m/宽2.438m/高2.42m(折起)
A型架打开:3.3m(超出船甲板3m)
绞车可缠绕2200m(标准长度)电动机械脐带缆: 直径:19.8mm
空气中重:1.31kg/m 钢制铠装缆,反螺旋形布放
配有摄像头
重量:10.8吨(不包含ROV和TMS)/总重量13.2吨
供电要求:35kVA

TMS
脐带缆管理系统
规格:2.10×1.70×H 2.30(2.5m包含插销)
水中总重量:720kg(包含ROV和绞车)
搭载设备:
2个低照度黑白摄像头和2个4300流明LED 灯,用于查看ROV工作环境和缆的缠绕情况;
2个黑白摄像头用于固定监测
深度计/高度计/海流计
带有130m缆(标准长度)的遥控绞车:
直径34mm,带有聚氨酯防护套
断破力:2000kg
保护箱
10’集装箱内:装有控制单元,对供电和整套系统(LARS/TMS/ROV)进行控制
重量:大约2350kg(标准配置)
供电要求:7kVA
10’集装箱用于维修工作

 


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