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智能驾驶是当前汽车行业的研究热点。智能驾驶概念涵盖了传统的高级驾驶辅助系统（ADAS）以及全自动驾驶系统（SAE Level 3及以上级别）。由于智能驾驶系统的复杂性，仿真测试验证成为智能驾驶系统开发流程中必不可少...
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