德州仪器机器人评估平台Stellaris EVALBOT升级版增强开发
2011-05-11
德州仪器(TI)最新款 Stellaris 微控制器 (MCU) 机器人评估平台 (EVALBOT)使开发人员拥有了更多的软件和工具开发选项。这款隶属于 TI 嵌入式处理产品组合的新型迷你机器人平台为开发人员提供了从众多软件工具链进行选择的灵活性，这样他们就能够在其偏爱的开发环境中全面使用 Stellaris Cortex-M3 MCU 的功能。该升级版 Stellaris EVALBOT 还预先装入了 StellarisWare® 应用程序，而且该套件如今在源代码中包含了更多的工程实例，其中包括一块演示板，可使开发人员更加轻松地利用支持 TI 无线评估模块的该套件的扩展端口进行实验。借助 EVALBOT，开发人员将能够在现实应用中体验 Stellaris MCU 的卓越性能，可充分利用该处理器的集成型 10/100 以太网 MAC/PHY、USB On-The-Go、CAN及运动控制能力。
Stellaris EVALBOT 的特性与优势 (EK-EVALBOT)
• 80MHz Stellaris LM3S9B92 MCU 具有256K闪存、96K SRAM、StellarisWare®（在 ROM 中）、以及集成型以太网、USB On-The-Go (OTG)/主机/设备和 CAN；
• 可支持多种工具链，包括 Keil MDK-ARM、IAR EWARM、TI Code Composer Studio、Code Red Technologies Red Suite、CodeSourcery SourceryG++ 和通用型 GNU；
• 基于丰富的 StellarisWare 代码库的显示、音频及电机控制软件工程实例，用于将设计思想付诸实施；
• 丰富的端口可支持 TI 无线模块和终端客户扩展；
• 当与 TI 的 CC1101EM 低功耗 RF 模块及 eZ430-Chronos 运动手表组合使用时，Chronos-SimpliciTI 演示软件可实现机器人平台的无线控制；
• 两个 DC 减速电机提供了驱动和转向、负责以 45° 分辨率检测车轮转动的光传感器以及用于“颠簸”检测的传感器；
• TI 电机驱动器、稳压器、音频编解码器、接口及逻辑器件可用于实现完整信号链路的轻松评估；
• 高亮度 96 x 6 蓝光 OLED 显示器和板上扬声器；
• 调试只需一根 USB 电缆（随附）。
