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ACCEXP-HLK-40500R多功能工作级ROV机械手

产品简介:

为满足新的中型工作级ROV的要求,我们开发了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作级机械手 简单的设计和易用性,对机械手的操作来说它是一个物超所值的选择。 速率控制系统调节速度的能力使运动精度大大提高。 机械臂所需最低限度能量一般为1.5Kw。因为休眠模式下所有的关节...

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详细介绍

机械手机器臂
为满足新的中型工作级ROV的要求,我们开发了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作级机械手
简单的设计和易用性,对机械手的操作来说它是一个物超所值的选择。
速率控制系统调节速度的能力使运动精度大大提高。
机械臂所需最低限度能量一般为1.5Kw。因为休眠模式下所有的关节是液压锁定的,不需要提供电流来稳定它的位置。
机械臂可以借助一个独特的右舷或左舷安装的回旋支架安装在ROV的两侧,这使得上臂可以在ROV与附近标准目标之间自由工作。
标准的机械手包含了切割软线的新功能和“T”型手柄,弥补了HLK 40400 5功能机械手的不足。
• 强大坚固耐用的设计
• 低功耗
• 经济高效
• 简单的速度控制
• 易于操作和维护

尺寸
手臂长度(从旋转点起)     1500mm
旋转盘长度     410mm
高度(收缩)     800mm
宽度     180mm
重量 
空气中重量     59Kg
水中重量     40Kg
运动自由度 
方位角     90°-0°-30°
肩部仰角      100°
肘部仰角     100°
前臂转动     270°
腕部仰角     90°
腕部转动     360°连续
双重功能夹具& 刀具     0-152mm
液压动力要求 
工作压力     标准140 bar 最大210 bar
流量     最大6 lpm
液压油类型     标准矿物油(咨询Hydro-Lek)
性能 
360°连续旋转
140 bar(垂直于左舷)扭矩为75Nm
160 bar最大提升能力150Kg
210 bar最大提升能力210Kg
结构
316不锈钢环氧粉末涂层
HE30硬电镀铝

 


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