艾克赛普 泵车控制器硬件在环(HIL)仿真系统
2025-04-01
一、系统总体架构
1、系统核心目标
艾克赛普 泵车控制器硬件在环(HIL)仿真系统基于NI PXIe平台构建，旨在通过硬件在环（HIL）仿真技术对泵车PLC控制器进行功能验证。通过模拟底盘、遥控器信号及传感器输入，结合实时数据采集与动态仿真，验证PLC控制逻辑的可靠性。整体方案符合HIL测试的典型架构，具备闭环测试能力。
2、关键优势
高实时性：采用LabVIEW RT实时系统及VeriStand工具链，满足毫秒级控制周期需求，适用于泵车动态动作仿真。
模块化扩展性：PXIe平台支持多板卡协同（模拟量I/ 、CAN、计数器等），预留扩展插槽（18槽机箱），兼容第三方硬件。
信号多样性：覆盖模拟量（±16V/±20mA）、数字量（TTL/±30V）、CAN总线（1Mbps）、PWM/脉冲信号（80MHz）及故障注入（165V/2A），适配泵车复杂工况。
二、硬件模块
1、核心设备
支持Xeon四核处理器及RT实时系统，满足多任务并行处理需求（如仿真模型运算+数据采集）。
8通道隔离输出适配PLC多路模拟输入（如压力传感器、角度传感器），16位分辨率满足工业控制精度要求。
2、关键模块配置
高速CAN模块（PXI-8513/2）：2通道×2卡=4路CAN接口，支持J1939协议解析。
故障注入模块（40-190B-202）：32通道单端故障注入支持短路/断路模拟。
三、软件平台
基于LabVIEW RT与VeriStand实现实时数据采集、模型导入及测试自动化，支持二次开发与扩展。
四、技术亮点
1、高精度同步：支持多板卡共享时钟触发，确保信号同步延迟≤1μs。
2、扩展性：开放式PXIe架构，兼容第三方板卡与功能扩展。
3、实时性：RT系统支持离线独立运行，采样率最高250kS/s。
4、故障模拟：支持32路硬件级故障注入，覆盖短路、断路等场景。
五、总结
艾克赛普 泵车控制器硬件在环(HIL)仿真系统可以显著降低测试成本和风险，通过模拟各种工况和环境条件，硬件在环(HIL)仿真能够减少对实际设备的依赖，从而降低测试成本和风险，能够在实验室环境中模拟各种复杂的工作条件，从而加速产品的开发和测试过程。
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