整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
2020-05-11
实验目的
自动驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统（ADAS）功能，例如自适应巡航控制（ACC）和自动紧急制动（AEB），都与车辆一个关键部件相关，那就是雷达传感器。由于雷达是车辆中的关键部件，因此制造商需要确保该部件在关键情况下不会发生故障或无响应。但是，关键挑战之一将是如何复现一个现实生活场景，让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。
对整车进行一次试验，以演示自动化ADAS测试系统，该系统包括雷达目标发生器，动态目标定位系统和EMS测试系统。该试验的目的是为了证明自动化ADAS测试及模拟方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室内达到预期响应。这对于评估EMS测试中电磁干扰下的ADAS功能至关重要。
待测车辆（VUT）在暗室中的布置
对于整车EMS测试，将评估两个主要ADAS功能（ACC和AEB）的测试方法。VUT在测试转毂上运行时，应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时，记录观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。该测试是针对VUT的前置雷达传感器在EMC暗室进行的。
VUT的响应观察可以通过测试转毂控制器上的车轮速度，以及通过EMC摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控来实现。
ISO 11451-2测试布置例子
（包含TA-RDS和AREG）
ACC测试计划
VUT将以稳定的速度行驶，并与探测目标保持所定义的最小距离。依次执行以下三种场景。
ACC模式测试流程-前方车辆以相同速度行驶
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前车速度相等时VUT速度图示
ACC 模式测试流程– 前方车辆减速
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前方车辆减速时VUT速度图示
ACC 模式测试流程 – 前方车辆加速
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前方车辆加速时VUT速度图示
AEB测试计划
此部分的AEB指的是AEB车辆工况，测试过程中VUT将以稳定的速度行驶巡航，直到它识别出前方车辆突然减速并增加近距离目标车辆。作为响应，AEB功能将激活，VUT将制动。
AEB 模式测试流程 – 前方车辆刹车
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前方车辆刹车时VUT速度图示
试验期间，在暗室中总共进行了十种不同的ACC场景和四种不同的AEB场景。施加30V/m AM调制的场强作为EMS测试信号，未观察到由于所施加的场强导致的VUT失效。
ADAS 系统测试场景
注意：研究目的是为了证明可以在EMC暗室内设置模拟场景，以激活VUT的ADAS功能和响应，而不是测试VUT的敏感度。因此，由于时间限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz频率范围和200V/m的典型测试水平进行完整的EMS测试。
结论
通过将ADAS测试系统与现有EMS系统相结合，在EMS测试期间成功地控制TA-RDS和AREG，实现了测试自动化。我们能够在暗室内重现多个真实场景并对VUT执行EMS测试。
总而言之，使用客户提供的VUT进行的试验是成功的。由于不同的车辆具有不同的ECU和雷达表现，因此其他车型的结果可能与我们的发现有所不同。
艾克赛普作为R&S的合作伙伴，在智能网联汽车测试领域拥有成熟的项目经验，能独立提供完备的解决方案（自动驾驶、车联网、ADAS、Hil及多传感器融合仿真测试方案）。如有需求，请致电0731-84284278，我们的工程师将为您提供最佳的测试方案，并可协调样机上门沟通交流。
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