网站导航

解决方案

当前位置:主页>解决方案>

整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案

时间:2020-05-11 19:08
摘要:自动驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,例如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB),都与车辆一个关键部件相关,那就是雷达传感器。由于雷达是车辆中的关键部件,因此制造商需要确保该部件在关键情况下不会发生故障或无响应。但是,关键挑战之一将
实验目的
自动驾驶汽车的大多数高级驾驶辅助系统(ADAS)功能,例如自适应巡航控制(ACC)和自动紧急制动(AEB),都与车辆一个关键部件相关,那就是雷达传感器。由于雷达是车辆中的关键部件,因此制造商需要确保该部件在关键情况下不会发生故障或无响应。但是,关键挑战之一将是如何复现一个现实生活场景,让带有车载雷达的ADAS功能在EMS测试期间激活。
 
对整车进行一次试验,以演示自动化ADAS测试系统,该系统包括雷达目标发生器,动态目标定位系统和EMS测试系统。该试验的目的是为了证明自动化ADAS测试及模拟方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室内达到预期响应。这对于评估EMS测试中电磁干扰下的ADAS功能至关重要。
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
 
 
 
待测车辆(VUT)在暗室中的布置
对于整车EMS测试,将评估两个主要ADAS功能(ACC和AEB)的测试方法。VUT在测试转毂上运行时,应激活ADAS功能。当进行电磁干扰测试时,记录观察到的VUT的ADAS功能异常或故障。该测试是针对VUT的前置雷达传感器在EMC暗室进行的。
 
VUT的响应观察可以通过测试转毂控制器上的车轮速度,以及通过EMC摄像头对仪表盘上的刹车灯及其它任何指示灯的监控来实现。
 
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
ISO 11451-2测试布置例子
(包含TA-RDS和AREG)
 
ACC测试计划
VUT将以稳定的速度行驶,并与探测目标保持所定义的最小距离。依次执行以下三种场景。
 
ACC模式测试流程-前方车辆以相同速度行驶
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
前车速度相等时VUT速度图示
 
ACC 模式测试流程– 前方车辆减速
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
前方车辆减速时VUT速度图示
 
ACC 模式测试流程 – 前方车辆加速

整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
前方车辆加速时VUT速度图示
 
AEB测试计划
此部分的AEB指的是AEB车辆工况,测试过程中VUT将以稳定的速度行驶巡航,直到它识别出前方车辆突然减速并增加近距离目标车辆。作为响应,AEB功能将激活,VUT将制动。
 
AEB 模式测试流程 – 前方车辆刹车
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
前方车辆刹车时VUT速度图示
 
试验期间,在暗室中总共进行了十种不同的ACC场景和四种不同的AEB场景。施加30V/m AM调制的场强作为EMS测试信号,未观察到由于所施加的场强导致的VUT失效。
整车AEB/ACC功能的EMC测试解决方案
ADAS 系统测试场景
 
注意:研究目的是为了证明可以在EMC暗室内设置模拟场景,以激活VUT的ADAS功能和响应,而不是测试VUT的敏感度。因此,由于时间限制,未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz频率范围和200V/m的典型测试水平进行完整的EMS测试。

 
结论
通过将ADAS测试系统与现有EMS系统相结合,在EMS测试期间成功地控制TA-RDS和AREG,实现了测试自动化。我们能够在暗室内重现多个真实场景并对VUT执行EMS测试。
 
总而言之,使用客户提供的VUT进行的试验是成功的。由于不同的车辆具有不同的ECU和雷达表现,因此其他车型的结果可能与我们的发现有所不同。

艾克赛普作为R&S的合作伙伴,在智能网联汽车测试领域拥有成熟的项目经验,能独立提供完备的解决方案(自动驾驶、车联网、ADAS、Hil及多传感器融合仿真测试方案)。如有需求,请致电0731-84284278,我们的工程师将为您提供最佳的测试方案,并可协调样机上门沟通交流。

如果您有任何问题,请跟我们联系!

联系我们

Copyright © 2010-2020 仪器仪表信息网 www.hncsw.net.艾克赛普仪器公司-创新测控:知其新,创其妙! 备案号:ICP备11046399号 XML地图 TAG标签

地址:湖南省长沙市开福区湘域智慧南栋611

联系方式 二维码

服务热线

0731-84284278

扫一扫,关注我们